Aufgabenstellung zur Diplomarbeit

Diplomarbeit WS 1996

Thema der Diplomarbeit: Die schwebende Kugel

Studenten: Hr. B. Kamm und Hr. P. Märki

Betreuer: Hr. G. Brügger

Beginn der Diplomarbeit: 4. November 1996

Abgabe der schriftlichen Arbeit: 20. Dezember 1996

Gedanken zur schwebenden Kugel

Am Anfang stand die Idee der Simulation der Erdbewegung im freien Raum.

Dieses in Aufwand und Realisierungsmöglichkeit absolut offene Projekt wurde von den Herren B. Kamm und P. Märki in den zwei vorangegangenen Semesterarbeiten mit viel Enthusiasmus und grosser fachlicher Kompetenz angegangen. Dank ihrem riesigen Einsatz und ihrer effizienten Arbeitsweise schafften sie es, das Projekt so weit voranzutreiben, dass an ein Schweben der Kugel in der Diplomarbeit gedacht werden kann.

Für die Diplomarbeit bestehen damit folgende Einrichtungen: 

• drei Spulen mit Gestell
• Spulenansteuerung mit vorerst einem Chopper
• Einrichtung für die Regelung des B-Feldes
• US-Sender und US-Mikrophone
• Konzept für das weitere Vorgehen

Aufgabenstellung zur Diplomarbeit

In der Diplomarbeit soll das Ziel, eine Kugel im Raum frei bewegen zu können, verfolgt werden.

Folgende Arbeiten stehen damit an:

• Spulenansteuerung fertigstellen, sobald die noch fehlenden Chopper eintreffen
• Aufbau der Positionserfassung
• Schnittstelle zu RealITR definieren und erstellen
• Regeln der Kugelposition

Der Aufwand für die anstehenden Arbeiten lässt sich schwer abschätzen. Vermutlich ist die vollständige Umsetzung der Arbeiten nicht möglich. Die Fertigstellung der Hardware ist anzustreben.

Bericht

Der Bericht soll einen Einblick in die geleisteten Arbeiten geben. Er soll ansprechend sein und sich nicht in Details verlieren. Ein Anhang soll mechanische Pläne und Schemas enthalten, sowie einen Einblick in die wesentlichen Messungen geben. Die umfangreichen Unterlagen, Programme und Messdaten sollen greifbar sein.

G. Brügger