Diplomarbeit WS 1996
Thema der Diplomarbeit: Die schwebende Kugel
Studenten: Hr. B. Kamm und Hr. P. Märki
Betreuer: Hr. G. Brügger
Beginn der Diplomarbeit: 4. November 1996
Abgabe der schriftlichen Arbeit: 20. Dezember 1996
Gedanken zur schwebenden Kugel
Am Anfang stand die Idee der Simulation der Erdbewegung im freien Raum.
Dieses in Aufwand und Realisierungsmöglichkeit absolut offene Projekt wurde von den Herren B. Kamm und P. Märki in den zwei vorangegangenen Semesterarbeiten mit viel Enthusiasmus und grosser fachlicher Kompetenz angegangen. Dank ihrem riesigen Einsatz und ihrer effizienten Arbeitsweise schafften sie es, das Projekt so weit voranzutreiben, dass an ein Schweben der Kugel in der
Diplomarbeit gedacht werden kann.
Für die Diplomarbeit bestehen damit folgende Einrichtungen:
- drei Spulen mit Gestell
- Spulenansteuerung mit vorerst einem Chopper
- Einrichtung für die Regelung des B-Feldes
- US-Sender und US-Mikrophone
- Konzept für das weitere Vorgehen
Aufgabenstellung zur Diplomarbeit
In der Diplomarbeit soll das Ziel, eine Kugel im Raum frei bewegen zu können, verfolgt werden.
Folgende Arbeiten stehen damit an:
- Spulenansteuerung fertigstellen, sobald die noch fehlenden Chopper eintreffen
- Aufbau der Positionserfassung
- Schnittstelle zu RealITR definieren und erstellen
- Regeln der Kugelposition
Der Aufwand für die anstehenden Arbeiten lässt sich schwer abschätzen. Vermutlich ist die vollständige Umsetzung der Arbeiten nicht möglich. Die Fertigstellung der Hardware ist anzustreben.
Bericht
Der Bericht soll einen Einblick in die geleisteten Arbeiten geben. Er soll ansprechend sein und sich nicht in Details verlieren. Ein Anhang soll mechanische Pläne und Schemas enthalten, sowie einen Einblick in die wesentlichen Messungen geben. Die umfangreichen Unterlagen, Programme und Messdaten sollen greifbar sein.
G. Brügger |