| Die Wickelmaschine am ITR ... |  Grossformat | 
  
    | Spulenkern mit innerer Kühlung ... |  Grossformat | 
  
    | Spulenkern mit Kupferröhren zur Kühlung
    ... 
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    | Erste Spule mit Temperatursensor ... |  Grossformat | 
  
    | Äussere Kühlung der ersten Spule mit
    Temperatursensor, Kupferröhren und Aluminiumstäben ... |  Grossformat | 
  
    | Äussere Kühlung der ersten Spule ... |  Grossformat | 
  
    | Die erste Spule fertig gewickelt ... |  Grossformat | 
  
    | Aufbau der äusseren Kühlung für die Spule
    2 und 3 ... |  Grossformat | 
  
    | Spule 2 ... |  Grossformat | 
  
    | Wasserverteilsystem und Stromanschluss für
    die Spulen ... .
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    | Spule von unten ... .
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    | Aufbau für die Spulenvergiessung (Spulen 2
    und 3) ... |  Grossformat | 
  
    | Nach dem ersten Vergiessen ... |  Grossformat | 
  
    | Ansicht einer frisch vergossenen Spule ... |  Grossformat | 
  
    | Drehschieber-Vakuum-Pumpe ... |  Grossformat | 
  
    | Peter an der Arbeit ... |  Grossformat | 
  
    | - Ohne Kommentar - |  Grossformat | 
  
    | Die imposante LC-Filterbank ... 
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    | Innenleben des 4-Q-DC-Choppers ... 
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    | Hauptschalter mit Notaus ... |  Grossformat | 
  
    | Anzeigeeinheit. Oben wird die
    Spulentemperatur und unten die Grösse des Spulenstromes angezeigt ... 
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    | Details vom Starkstromaufbau ... |  Grossformat | 
  
    | Detail auf der Rückseite vom
    Starkstromaufbau. Oben sind Widerstände für das "Verheizen" überflüssiger
    Feldenergie zu sehen ... |  Grossformat | 
  
    | Die fahrbare Starkstromansteuerung für die
    Spulen ... |  Grossformat | 
  
    | Die drei Spulen in der Aufbauphase. Hier
    sind sie noch zu weit auseinander ... 
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    | Sicht von Oben auf die Spulen ... 
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    | Sicht seitlich zwischen die Spulen. Gut
    sichtbar sind die Streben zwischen den Spulen. Diese halten die Spulen zusammen ... |  Grossformat | 
  
    | Ein Brett schützt die Spule. Das Brett ist
    nötig, wenn man mit Eisenteilen spielt ... |  Grossformat | 
  
    | Gesamtansicht der Spulenhalterung mit
    Spulen, im Aufbau ... 
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    | Die fertige Hardware im RT-Labor ... 
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    | Unser Arbeitsplatz im RT-Labor ... |  Grossformat | 
  
    | RealITR ... |  Grossformat | 
  
    | Unsere Elektronik braucht Strom. Rechts
    Arbitrary-Generator ... |  Grossformat | 
  
    | Die Spulen brauchen auch noch Wasser ... |  Grossformat | 
  
    | Detail: Lampe. Die Helligkeit entspricht dem
    B-Feld der darunterliegenden Spule. Damit wird das Feld "sichtbar" ... |  Grossformat | 
  
    | Als Lampengehäuse musste ein gelber
    Bleistiftspitzer herhalten ... |  Grossformat | 
  
    | Diese Teile werden von oben in die Spulen
    geschoben. Unten werden Hallsensoren, US-Sender und ein Temperatursensor angeschlossen.
    Die ICs dienen der Verstärkung der Hallsensorsignale ... 
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    | Der Referenzhallsensor ... |  Grossformat | 
  
    | US-Mikrophone ... |  Grossformat | 
  
    | Referenzmikrophon ... |  Grossformat | 
  
    | Es ist bis heute unklar ob Herzschrittmacher
    mit unseren Feldern klar kommen. Aber sicher ist sicher ... 
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    | Fridolin: Er erleichterte uns das Arbeiten
    bei tropischem Klima. |  Grossformat | 
  
    | "Elektronik Boxen" ... |  Grossformat | 
  
    | Eine geöffnete Box. Die Bauteile sind von
    beiden Seiten gut zugänglich ... 
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    | Auf diesem Print befinden sich Sicherungen
    und Filter für die Temperatursensoren. Sollte eine Spule durchschlagen, so lösen die
    Sicherungen aus ... |  Grossformat | 
  
    | Leistungsverstärker für die US-Sender.
    Links die drei Transformatoren ... |  Grossformat | 
  
    | Rechts im Blechgehäuse die
    Hochspannungsversorgung zur Polarisation der US-Transducer ... |  Grossformat | 
  
    | Schnelle Leistungsoperationsverstärker |  Grossformat | 
  
    | Leistungsoperationsverstärker von unten ... |  Grossformat | 
  
    | Schaltungen für die Verarbeitung der
    Mikrophonsignale ... |  Grossformat | 
  
    | Zuoberst die SC-Filter ... |  Grossformat | 
  
    | Messen der Schallaufzeiten. Oben sieht man
    den Schirm zwischen den Prints ... |  Grossformat | 
  
    | Antialiasingfilter und Verstärker ... |  Grossformat | 
  
    | Verstärker für US-Signale und Verstärker
    für Hallsensorsignale ... 
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    | Computerunabhängige Temperaturüberwachung
    zum Schutz der Spulen ... .
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    | Die Kugel aus ... |  Grossformat | 
  
    | ... zwei IKEA-Lampen 
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    | Der zuerst verkupfert und anschliessend
    vernickelte Unihockeyball. |  Grossformat | 
  
    | Tiefziehversuch von R. Zimmermann ... |  Grossformat | 
  
    | Die Mondkugel ... 
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    | Aufbau der Kraftmessung. Messung einer
    horizontalen Kraft ... |  Grossformat | 
  
    | Messung einer vertikalen Kraft ... |  Grossformat | 
  
    | Detailansicht des Kraftsensors ... |  Grossformat | 
  
    | Detailansicht des Kraftsensors ... |  Grossformat | 
  
    | Der Messtisch lässt sich in der Höhe
    verstellen. Damit ist es möglich, einen Kraftsensor an beliebiger Position unter den
    Spulen zu positionieren ... |  Grossformat | 
  
    | Der selbst gebaute Kraftsensor misst die
    Kraft auf die Kugel. |  Grossformat | 
  
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    | Da der selbstgebaute Kraftsensor zu wenig
    richtungsselektiv war, mieteten wir einen Kraftsensor mit spezieller Mechanik
    (Wägebalkenprinzip). Der Sensor arbeitet mit DMS ...
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    | Chico, der Universaldrachen für
    Spezialeinsätze. |  Grossformat | 
  
    | Detailansicht DMS-Kraftsensor. |  Grossformat |